Năm 1714, Nữ vương Anne của Đại Anh qua đời, do đó ông nội của Caroline trở thành George I của Đại Anh và cha của Caroline cũng trở thành Thân vương xứ Wales. Khi được một tuổi, Caroline cùng mẹ và các chị gái là Anne và Amelia đến Anh và cả gia đình cư trú tại Cung điện Thánh James, Luân Đôn. Tại thời điểm này, Caroline cùng các chị em được gọi là Vương tôn nữ Anh. Một danh sách các khoản chi phí cá nhân của Caroline được ghi nhận trong khoảng thời gian từ tháng 1 đến tháng 2 năm 1728, trong đó có các khoản tiền từ thiện cho các nhóm tín hữu Tin Lành ở Luân Đôn. [5]

Năm 1722, theo chỉ dẫn của mẹ là Caroline xứ Ansbach, bấy giờ là Vương phi xứ Wales, Vương tôn nữ Caroline đã được tiêm ngừa bệnh đậu mùa bằng phương pháp Tiêm biến thể, một loại chủng ngừa được phổ biến bởi Phu nhân Mary Wortley Montagu và Charles Maitland. [6]

Caroline là người con gái cưng của mẹ mình [7] và được biết đến với cái tên "Caroline Elizabeth thật thà" (hay "người yêu sự thật"). [8] Khi bất kỳ sự bất đồng nào xảy ra giữa những đứa trẻ vương thất, cha mẹ của Caroline sẽ nói rằng, "Gửi cho Caroline, rồi chúng ta sẽ biết sự thật!" [9] Theo Tiến sĩ John Doran, "Caroline Elizabeth "người yêu sự thật" được cha mẹ yêu quý vô điều kiện, xứng đáng với tình cảm nhận được và đền đáp điều đó bằng sự gắn bó nồng nhiệt. Vương nữ là người xinh đẹp, tốt bụng, tài năng nhưng không hạnh phúc."